Incrementar en uno antes de insertar

[Sancas]

Tengo un formulario que me pasa un campo de texto.

Código PHP:

  $texto=$_POST["texto"];  
   

Y antes de insertarlo en la base de datos, quiero conseguir el número más alto (campo "Num") de la tabla y sumarle uno.
En caso de que estuviera vacia pues asigno:

Código PHP:

  $num=1;  
   

Al principio había puesto esto, pero no consigo que me tire:

Código PHP:

  $sql = mysql_query("SELECT * FROM Tabla order by Num desc Limit 1"); 
if(!empty($sql)) 
{ 
$num=$sql("Num"); 
$num++; 
}else{ 
$num=1; 
}  
   

Se que este código está fatal xDDD He probado mil maneras y ya no se ni como lo tenía escrito al principio...
Pero me gustaría que me escribierais un código similar a este, sencillo, para sacar el número más alto y sumarle uno, o asignar a $num el valor 1, en caso de que la tabla no tenga registros.

Muchas gracias de antemano