utilisa el implode o el join que es la misma pero no utilises packhara[$i],bailes[$i] en el insert si haces por ejemplo
Código PHP:
<?php
$prueba=$_POST['bailes'];
$x=implode(",",$prueba);
echo $x;
?>
te va a imprimir en pantalla los valores que halla seleccionado el usuario separado por comas espero que esa sea tu pregunta y en el insert introduces el valor de $x enlugar de bailes[$i]