que tal algo asi???
Código PHP:
<?php
$sqlQuery = mysql_query("SELECT campo_ID, campoValor
FROM tabla")
or die(mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($sqlQuery)){
echo"<input type='checkbox' name='nombreCampo' value='$row[campo_ID]'> - $row[campoValor]<br>";
}
?>
saludos y suerte
PD: es bueno poner el codigo de las cosas que no salen o no salen bien, asi se te puede ayudar mejor