Ayuda urgente por favor con introduccion arrays bidimensionales en base de datos

[potaturrias]

Hola,espero que me podais ayudar,el caso es que tengo una tabla en la base de datos con estos campos:
codigo(clave primaria),nombre,direccion y telefono.

Y tengo este array:
$a=(array($_GET['nombre'],$_GET['direccion'],$_GET['telefono'],$_GET['codigo'] );

$_session['personas`][$_GET['codigo']]=$a

Que puedo hacer para que en una base de datos me meta el indice([$_GET['codigo']]) como codigo y los otros $_get en sus respectivos campos???

Gracias de antemano.