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Primero aclara que no he usado yo ODBC, incluso te recomendaría mejor usar PDO y/o las funciones específicas para PostgreSQL.
Ahora, sería bueno saber cómo es que haz instalado la extensión y bajo que SO estás trabajando. Igual sería bueno aclararías como es que mostró ese mensaje, porque en el código que mostraste previamente no se ve dónde.
