creo que lo que tienes está bien. lo único que te falta es hacer el 
 id_descarga_comentario igual al 
id_comentario, osea, a tu consulta de cometarios agregale: 
WHERE id_descarga_comentario = $recordID 
Si es que llamas el campo 
 id_descarga_comentario. 
Pero debes poner el la consulta debajo del recorset de descarga, osea, ene ste orden:  
 Código PHP:
    //primero
$maxRows_DetailRS1 = 5;
$pageNum_DetailRS1 = 0;
if (isset($_GET['pageNum_DetailRS1'])) {
  $pageNum_DetailRS1 = $_GET['pageNum_DetailRS1'];
}
$startRow_DetailRS1 = $pageNum_DetailRS1 * $maxRows_DetailRS1;
mysql_select_db($database_FS, $FS);
$recordID = $_GET['recordID'];
$query_DetailRS1 = "SELECT * FROM descargas WHERE id = $recordID";
$query_limit_DetailRS1 = sprintf("%s LIMIT %d, %d", $query_DetailRS1, $startRow_DetailRS1, $maxRows_DetailRS1);
$DetailRS1 = mysql_query($query_limit_DetailRS1, $FS) or die(mysql_error());
$row_DetailRS1 = mysql_fetch_assoc($DetailRS1);
if (isset($_GET['totalRows_DetailRS1'])) {
  $totalRows_DetailRS1 = $_GET['totalRows_DetailRS1'];
} else {
  $all_DetailRS1 = mysql_query($query_DetailRS1);
  $totalRows_DetailRS1 = mysql_num_rows($all_DetailRS1);
}
$totalPages_DetailRS1 = ceil($totalRows_DetailRS1/$maxRows_DetailRS1)-1; 
//y despues
mysql_select_db($database_FS, $FS);
$query_rsComentarios = "SELECT * FROM comentarios_d WHERE id_descarga_comentario = $recordID";
$rsComentarios = mysql_query($query_rsComentarios, $FS) or die(mysql_error());
$row_rsComentarios = mysql_fetch_assoc($rsComentarios);
$totalRows_rsComentarios = mysql_num_rows($rsComentarios); 
    
  ve si eso te funciona.