Primero de todo creas los links por ejemplo:
Código HTML:
<a href="index.php?seccion=home">Home</a>
<a href="index.php?seccion=contenido">Contenido</a>
etc..
Luego:
Código PHP:
switch($_GET['seccion'])
{
case "home": include(loquesea); break;
case "contenido": include(nosequantos); break;
}
Si no quieres hacerlo por includes simplemente mete el código y el html que quieras mostrar dentro de cada case.