wenas! asi es una manera simple de mostrarlo....
Código PHP:
$carrito = $_SESSION['carrito'];
// Cuantos valores hay
$numarray = count($carrito);
$numarray = $numarray-1;
for($i=0;$i <= $numarray;$i++){
//Accedemos al valor1
$valor1 = $carrito[$i][0];
//accedemos al valor2
$valor2 = $carrito[$i][1];
//Mostramos Contenido del Carrito
echo "Valor1: ".$valor1." - Valor2: ".$valor2."<br>";
}
espero q te sirva como base...
saludos