hola, eso no es muy dificil
tienes que usar mod_rewrite, te voy a dejar un codigo, este debe estar guardado en el archivo .htaccess de tu directorio prinicpal (public_html)
Código:
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/images
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\..{3}$
RewriteRule ^(.*)/?$ user_flog.php?user=$1
Todas las carpetas que existan de verdad como por ejemplo "includes", "images" o esas carpetas que tu tengas definidas y no quieras que sean parte de tu "url amigable" debes especificarla como
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^/LA_CARPETA_ACA
yo lo hice con /images para que veas un ejemplo, saludos y suerte :)