Una pregunta sencilla

[bocatas-benito]

Me explico mas en plan "compadre".
Yo pretendo crear un menú de navegación en la parte superior de la página, y simplemente quiero que, por defecto me cargue el php que yo elija por ejemplo home.php y que en ese menú, tenga distintos enlaces, como, sobre mí y contacto, y al darle a alguno de los dos, cargue contacto.php o sobremi.php en la parte de abajo de la página, sin que me vuelva a cargar la parte de arriba (donde está la cabecera y el menu).
Tengo la idea de lo que quiero hacer pero no el conocimiento de como hacerlo y viendo manuales me parece muy complicado como biene explicado y haciendo eso mismo con iframes es muy sencillo, solo tienes que especificar en que iframe quieres que se cargue el link al que le des.