Hombre no creo que sea por eso, supongo que habrá sido un error al copiarlo pero en el segundo caso cuando colocas la variable la concatenas mediante comas y eso está mal, ha de ser mediante puntos.
De todas maneras las comillas no están bien puestas, prueba así:
Código:
echo "<form action='casoB.php?r=".$row['ID']."' method='post' enctype='multipart/form-data'>";
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