Perdón, me corrijo:
Google dice:
Cita: Para eliminar un sitio o directorio completo, utilice un archivo robots.txt.
Su contenido se eliminará del índice la próxima vez que Google rastree su sitio web.
Así las cosas, cuando el bot te visite nuevamente y lea el robots.txt eliminará de sus índices las URLs.
La salvedad está, en que cuando uno quiere acerlerar el proceso puede solicitar la baja desde las Herramientas para Webmasters.