Crear un ejecutable a partir de otros dos

[novato_29]

Creo q no me expliqué del todo bien, re-empiezo xD:
Uso gcc sobre LINUX.
Mi problema es que tanto p1.c como p2.c incluyen ficheros generados por otras herramientas, y por tanto tienen declaradas variables globales y estructuras con los mismos nombres, pero con diferentes usos. Por esa razón hice dos ejecutables distintos.

Pienso que la solución no va por compilarlos juntos, sino más bien hacer depender los ejecutables de alguna manera. ¿Quizás como librerías o algo así?. De tal manera que, al final obtenga un sólo ejecutable.