intenta agregando esto a tu
.htaccess
Código:
RewriteEngine On
RewriteRule ^inicio/$ index.php?seccion=inicio [PT,L]
RewriteRule ^quienessomos/$ index.php?seccion=quienessomos [PT,L]
RewriteRule ^contacto/$ index.php?seccion=contacto [PT,L]
RewriteRule ^avisolegal/$ index.php?seccion=avisolegal [PT,L]