pon asi el formulario de mostrar, pero si por url no te sale pon el valor de $id en un campo oculto:
Código PHP:
<?php
$rs = mysql_query("select Id, Nombre , Apellido, Direccion, Telefono from datos");
?>
<table border="1">
<tr>
<th>Id</th>
<th>Nombre</th>
<th>Apellido</th>
<th>Direccion</th>
<th>Telefono</th>
</tr>
<?php
while (list($Id, $Nombre, $Apellido, $Direccion, $Telefono) = mysql_fetch_row($rs)) {
?>
<tr>
<td><a href="actualiza_usuario.php?id= <? $Id ?>"><? echo $Id; ?></a></td>
<td><? echo $Nombre; ?></td>
<td><? echo $Apellido; ?></td>
<td><? echo $Direccion; ?></td>
<td><? echo $Telefono; ?></td>
</tr>
<?
}
?>
</table>
<form action="actualiza_usuario.php?id=<? $Id ?>" method="post">
<input type="submit" value="actualizar usuario" />
</form>