Si ambas tablas tienen la misma estructura, lo puedes hacer con esta instrucción:
conexion.Execute "INSERT INTO TablaDestino SELECT TablaOrigen.* FROM TablaOrigen" conexion = el nombre que le hayas dado a tu conexion.
TablaDestino = tabla donde se van a añdir los datos (p.e. Histo_Clientes)
TablaOrigen = tabla donde se toman los datis a añadir (p.e. Clientes)