Transición al cambiar tamaño de div

[steel_psg]

Hola a todos:

Os necesito para solucionar un problema en un proyecto. Tengo un div, de una zona de menu, y necesito que al pulsar un botoncito el div se esconda o salga. Hasta ahi bien porque lo se hacer yo con una variable 'estado' y cambiando la propiedad 'display' del div. Pero como no es para mi, que es un proyecto para una empresa, necesitaria de vuestra ayuda para hacer algun tipo de animacion y que al momento de aparecer o esconderse, la propiedad 'height' del div aumente o disminuya.

Resumiendo, que necesito saber alguna forma de animar la caja cuando aparezca, sin tener que usar Mootools y demas cosas.

Gracias por vuestro tiempo.