Mmm ni con XPath lee el nodo, pero puedes hacer algo así:
Código PHP:
<?php
$file = file_get_contents( "test.xml" );
$file = str_replace( "eltiempo:", "", $file );
$xml = simplexml_load_string($file);
$visitas = $xml->actividad['visitas'];
$votos = $xml->actividad['votos'];
echo "<pre>";
echo $visitas . "\n";
echo $votos;
echo "</pre>";
?>
Saludos.