Pues no sé, pero a mi me funciona en IE7 perfectamente:
Cita: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html>
<head>
<style type="text/css">
ul#menu li ul li {
visibility:hidden;
}
ul#menu li:hover ul li{
visibility:visible;
}
</style>
</head>
<body>
<ul id="menu">
<li>
<div>menu1</div>
<ul>
<li><a href="#">submenu1</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</body>
</html>
Mikel.