Lo solucione de la siguiente manera:
<script type="text/javascript">
$('disponibilidad').observe('click',function(){
new AJAX.viewRequest({
action: "citas/disponibilidadHoras/"+$F('fechaCita'),
container: "horas-disponibles"
})
})
</script>
quitando el link_to_remote y poniendo un <a id="disponibilidad" ...> ... </a>
Un saludo