Contador de Tiempo Super Complicado

[cmarrero]

hola todos necesito una ayuda nuevamente...

primero estoy trabajando PHP con MySQL..

dentro de la Mysql tengo una tabla con diferentes campos y dos de ellos son DATETIME...

el primero de nombre fecha y el segundo tiempo_transcurrido..

Yo necesito mostrar en Tiempo_transcurrido... percisamente eso.. el tiempo que ha pasado desde la ( fecha ) cargada en el campo fecha hasta la actualidad...

como puedo hacer esto...

Hago la consulta, y trato de tomar esa fecha y restarla con la de la actualidad pero es muy complicado..

Necesito si alguien me puede dar una mano con esto..

Gracias