Qué tal?
Probablemente el método más sencillo sea ejecutar el comando "msg" del sistema (mediante la función Shell, por ejemplo). Aunque creo que tienes que habilitar algún servicio en los equipos a los que quieras mandar el mensaje, no tienes que instalar nada adicional.
La sintaxis es algo como:
MSG * /SERVER:<dirección IP> "<mensaje>"
Si ejecutas por ejemplo "msg * Hola", verás que te aparece el mensaje "Hola" en tu propio ordenador.
Pero ten cuidado con los jugones, igual no les gusta que les aparezcan mensajes a medio de una partida en red
