Bueno investigando un poco (
afd.sys "windows xp"), encontré que supuestamente es un archivo del SO.
Cita: The File is part of the OS.
AFD.sys
Ancillary Function Driver for WinSock
5.1.2600.1106 (xpsp1.020828-1920)
MSFN
Y te mandan a este enlace para una posible solución:
Bad SAP Packet Causes Stop 0x0000000A in Afd.sys.
Si antes de instalar el SP3 estaba bien, el problema pudiera ser el mismo SP3.