Hombre!!!
¿Cual es el error que te tira?
Cambia toda la última parte de tu código, es decir desde tu consulta e inserta este código:
Código PHP:
$pdf=new PDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetLeftMargin(5);
$pdf->SetFontSize(10);
$result=@mysql_query('select CODI, NOMB, LIBRE from vells',$conexion);
while($row =@mysql_fetch_array($result))
{
$pdf->WriteHTML($row['CODI']);
}
$pdf->Output();
$pdf=new PDF();
No puedes ejecutar una operacion de una clase sin antes declarar la clase.