cuando realizo redirecciones suelo utilizar este pequeño asistente, es bastante comodo y siempre funciona.
http://www.mod-rewrite-wizard.com/
con el asistente anterior obtuve este codigo .htaccess
The original URL:
http://www.midominio.com/detalle.php?id=555
The rewritten URL:
http://www.midominio.com/555 Cita: RewriteEngine On
RewriteRule ^([^/]*)$ /detalle.php?id=$1 [L]