se hace con css. con el selector :hover.
Supongamos que tienes una división así:
Código:
<div id="uno">
texto texto texto
</div>
entonces en el css le dices:
Código:
#uno {
background: #fff;
}
#uno:hover {
background: #f80;
}
O algo parecido, eso y el cambio de imagenes que propuso berthely, hacen el truco.
Saludos