El programa que yo he utilizado para un proyecto con visual basic 6 ón se llama Create Install y es free; lo he encontrado en el link http://www.createinstall.com/cifree/index.htm y en el link http://www.canalvisualbasic.net/forum/forum_posts.asp?TID=29440 hay un pequeño manualillo de uso del programa en cuestión.
Espero te sirva. Precisamente acabo de terminar de probarlo y me ha ido de fábula.
Saludos