Ayuda con URL

[Pattinio]

Tengo un sitio con acceso restringido en el cual muestro algunos archivos .pdf.

Lo que necesito hacer es que cuando el usuario pinche el link para el archivo .pdf no le aparezca en la barra de direcciones http://pagina.com/archivo.pdf ya que esa url la copian y al pueden compartir sin necesidad de logearse.
La idea seria mostrarlo como esto http://pagina.com/archivos.php?id=xxxxxx

Gracias, ojalas me entiendan

saludos