Listo... ya lo solucioné. En $fila le puse que si encuentra algo, lo traiga desde el directorio, sino, que quede vacío.
   Código PHP:
    while ($fila = mysql_fetch_array($result)) {
    echo '<table border="0" width="99%" cellspacing="0" cellpadding="0" class="calibri-14px-BL">';
    echo '  <tr>';
if ($fila['color1'] != "")
    echo '    <td height="10"><img src=colores/'. $fila['color1']. '></td>';
    else
    echo '    <td height="10"></td>';
    echo '    <td height="10">'. $fila['nombre1']. '</td>';
if ($fila['color2'] != "")
    echo '    <td height="10"><img src=colores/'. $fila['color2']. '></td>';
    else
    echo '    <td height="10"></td>';
    echo '    <td height="10">'. $fila['nombre2']. '</td>';
    echo '  </tr>';
    echo '</table>';
} 
    
  Solucionado.