creo que esa funcionalidad no tiene que ver con CSS sino con XHTML. La consigues usando la etiqueta <label> y el atributo 'for' como tu has dicho. Me imagino que se podría conseguir la misma funcionalidad con javascript, pero sería como matar un mosquito con una pistola. No soy fanatico de usar javascript cuando todo se resuelve con xhtml, aunque estoy casi seguro que no todos los navegadores tienen esa funcionalidad. Para lograrlo solo tienes que añadir la etiqueta lable así:
Código HTML:
<tr>
<td class="borde" width="40%"><lable for="asunto">Asunto</lable><br /></td>
<td width="60%"><input name="asunto" type="text" id="asunto" size="50"></td>
</tr>