Los documentos XML siempre deben tener un único elemento contenedor.
Agrega algo como <sitemap> y </sitemap> englobando todo.
Por si no quedo muy claro, pongo ejemplo:
Incorrecto:
Código HTML:
<elemento>
<elemento_hijo>Hola</elemento_hijo>
</elemento>
<elemento>
<elemento_hijo>Adiós</elemento_hijo>
</elemento>
Correcto:
Código HTML:
<contenedor>
<elemento>
<elemento_hijo>Hola</elemento_hijo>
</elemento>
<elemento>
<elemento_hijo>Adiós</elemento_hijo>
</elemento>
</contenedor> Saludos.