Que tal
juan007, según veo si el valor de opcion_voto es vacío o nulo es porque el usuario no ha votado, pues verifica que la variable no este vacia.
Código PHP:
session_start();
$ya_voto = $_SESSION['voto_encuesta'];
if(empty($ya_voto)){
....codigo para votar ingresar su voto a la tabla encuesta
.....y para ingresar la opcion votada por parte del usuario
.....a la tabla socios especificamente campo opcion_voto}
else{
echo "Usted ya ha votado"; }
Saludos.