Hola:
Al igual que para mostrar los resultados de una consulta los vuelcas a algún contenedor (tablas, divs...) puedes ponerlos en campos de formularios, por ejemplo si lo que tienes es algo así:
<table>
<tr>
<td><? echo $registro["nombre"]; ?></td>
<td><? echo $registro["apellidos"]; ?></td>
...
</tr>
</table>
podrías poner:
<form action="modificar.php">
<label>nombre:<input type="text" name="nombre" value="<? echo $registro["nombre"]?>" /></label>
<label>nombre:<input type="text" name="apellidos" value="<? echo $registro["apellidos"]?>" /></label>
...
<button type="submit">modificar registro</button>
</form>
Saludos
