Crear un menú de navegabilidad

[goc00]

Primero que nada tengo que confesar que no he revisado los FAQ, por lo tanto si esto está respondido ruego me disculpen y punteen la dirección para visitar el thread por mí mismo. Ahora al grano, ¿cómo puedo hacer un menú de navegabilidad en mi sitio?, por ejemplo:

Si estoy en index, que aparezca:
ruta: home

Si entro a otra sección:
ruta: home > sección

Una sección hija:
ruta: home > sección > sección hija

Y que por supuesto cada palabra sea un link correspondiente a la página en cuestión.