Si quieres ver los subtítulos en un DVD de sobremesa, y dichos subtítulos no están incluidos en el video, que yo sepa sólo hay una forma de hacerlo, y es incrustándolos y recomprimiendo el video de nuevo.
Te recomiendo que busques manuales por Google sobre como incrustar subtítulos. Con el VirtualDub por ejemplo se puede hacer, pero es pesadillo. Tienes que cargar el video, cargar los subs en un tipo de extensión (seguramente tendrás que usar un mini programa que te convierta tus subs a ese tipo), y luego hacer una recompresión del video con los subs incrustados (lo cuál es lo que más te costará porque deberás intentar mantener el mismo tamaño de archivo sin perder calidad, y eso a veces cuesta un poco).
No sé, hace tiempo que no toco nada de compresión de videos y tal, pero yo antes lo hacía y con un poco de paciencia y pillando un manual de por ahí, lo sacarás bien.
Saludos
PD: Por ejemplo he encontrado este manual, y al inicio hablan de 2 programas que supuestamente lo hacen más sencillo (ni idea porque no los he probado nunca). Tú mismo,
léetelo