hibernate

[Hibernate]

Hola!!!!

Muchas gracias antes de nada.

He hecho esto que me comentas, pero tengo un problema, te comento por si tu puedes ayudarme.

Yo tengo mi objeto padre con sus hijos:
Ej: Padre
Hijo 1
Hijo 2
Hijo 3

Al modificar el padre le digo que sus hijos ya solo son el 1 y el 2, por lo tanto hago
padre.getHijos().add(hijo1);
padre.getHijos().add(hijo2);
session.update(padre);

Me da el siguiente error:
net.sf.hiberante.NonUniqueObjectExcepction: a differente object with the same identifier value was already associated with the session: 142, of class: com.proyecto.modelo.Hijo

¿Puede que tengan mal el mapeo?¿O es que estoy haciendo algo mal en la clase?

Saludos y muchas gracias!!!