Hola Peterpay, gracias por contestar, fíjate que encontré lo que necesitaba, es llamado ClickOnce y es relativamente fácil, les dejo el link de donde lo encontre para que le den un vistazo.
http://team.intellekt.ws/blogs/chris...8/23/6073.aspx
Para mejor referencia es ir al menú Generar->publicar bla bla... y le indican el servidor IIS de donde se encontrará su aplicativo, todo esto con Windows Forms
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