Tienes varias opciones, por ejemplo, una sería recorrer con un for los arreglos (suponiendo que tienen la misma dimensión) e ir ingresando pasando los valores al INSERT:
Código PHP:
$tema = $_POST['tema']); //Éste es un array obtenido de formularios
$letra = $_POST['letra']); //Éste es un array obtenido de formularios
for($i=0;$i<count($tema);$i++) {
$insertSQL = "INSERT INTO letras2 (tema, letra) VALUES ('".$tema[$i]."','".$letras[$i]."')";
mysql_select_db($database, $hiletras);
$Result1 = mysql_query($insertSQL, $hiletras) or die(mysql_error());
}