pue ssegun veo el error esta es en el implode como dice hay mismo:
cambie
Código PHP:
$lista=implode(',',$_POST['checkbox']);
por
Código PHP:
for ($a=0; $a<count($_POST['checkbox']);$a++)
{
if ($lista == '') $separador=""; else $separador = ",";
$lista = $lista.$separador.$_POST['checkbox'][$a];
}