Notice: Undefined variable

[chwc]

a mi me parece que es por esto:
$sql = "INSERT INTO comments VALUES ('','{$_POST['texto_comment']}',NOW(),'{$_POST['autor_comment']}','$c')";

yo le veo varios errores
1. el primer value no tiene nada adentro(anque sea para probar ponle algo)
2. te faltan los indicadores.
ej.: (user, pass, blah, blahblah) VALUES ('','{$_POST['texto_comment']}',NOW(),'{$_POST['autor_comment']}','$c')";