Prueba con esto:
Código PHP:
$a1= $_POST['cod_pieza'];
$a2= $_POST['cod_mp'];
$a3= $_POST['cant_mp'];
$a4= $_POST['desperdicio'];
for ($i=0; $i<count($a1); $i++)
{
print_r ($a1);
echo "<hr>";
print_r ($a2);
echo "<hr>";
print_r ($a3);
echo "<hr>";
print_r ($a4);
echo "<hr>";
}