Aquí
está el ejemplo.
Lo he subido ahí porque te he hecho un par de modificaciones en el html y alguna más
en la css
En primer lugar, tenía bastante poco sentido que empezaras por una tabla cuando todo lo demás estaba con divs maquetados dentro de una misma celda.
También tenías un problema con las anchuras en IE6, que se llevaba el menú derecho abajo. De las clases que no estaban implicadas en la estructura no he tocado nada.
Echa un vistazo al código y descubre cómo está hecho el truco, que no es difícil
