El error está en la zona que dice:
  Cita:  	usuario.setNombre(request.getParameter("nombre"));
	usuario.setApellidos(request.getParameter("apellid  os"));
	usuario.setDni(request.getParameter("dni"));
	usuario.setTelefonoParticular(request.getParameter  ("telefonoParticular"));
	usuario.setTelefonoTrabajo(request.getParameter("t  elefonoTrabajo"));
	usuario.setTelefonoMovil(request.getParameter("tel  efonoMovil"));
	usuario.setCorreoE(request.getParameter("correoE")  );
	usuario.setFechaNacimiento(request.getParameter("f  echaNacimiento"));
	usuario.setObservaciones(request.getParameter("obs  ervaciones"));
	usuario.setDomicilio(request.getParameter("domicil  io"));
	usuario.setCodigoPostal(request.getParameter("codi  goPostal"));
	usuario.setLocalidad(request.getParameter("localid  ad"));
	usuario.setProvincia(request.getParameter("provinc  ia"));
	usuario.setPais(request.getParameter("pais"));
	usuario.setContactoFamilia1(request.getParameter("  contactoFamilia1"));
	usuario.setContactoFamilia2(request.getParameter("  contactoFamilia2"));
	usuario.setContactoFamilia3(request.getParameter("  contactoFamilia3"));
    Lo he comprobado porque cuando comento esa zona no me redirecciona la pantalla a index.jsp, aunque en la barra del navegador indique que está en insertarUsuario.jsp
He comprobado si es una línea la que da el error, pero no, son todas las líneas que dan el mismo error. O sea, comento todas las lineas excepto 1 y ocurre eso que comento. Comento esa línea y descomento la siguiente, y ocurre lo mismo... 
La cosa es que anteriormente no ocurría eso. ¿Por qué ahora sí? ¿Qué puede estar pasando? ¿Cómo lo soluciono? 
Muchas gracias. Un saludo.