Aca estoy de vueltas con las pruebas, asi ingresado el array de esa forma anda de 10.
Le hice un par de for para mostrar los datos 
 Código PHP:
    $prueba=array(
        array('QWERTY','ASDF','ZXCV','POIU'),
        array('11111','12222','13333','14444'),
        array('2QWERTY','2ASDF','2ZXCV','2POIU'),
        array('31111','32222','33333','37777'),
        array('41111','42222','43333','47777'));
for($i=0; $i<count($prueba);$i++){   //filas
    for($w=0; $w<count($prueba[0]);$w++){     // columnas
        echo $prueba[$i][$w]." / ";
}
echo "<br>";
} 
    
  Ahora, como seria en el caso de armar ese mismo array, pero ingresandolo con inputs de este tipo:  
 Código PHP:
    <input type='text' name='datos' value=''> 
    
  , 
Le puedo hacer un for por cant de filas y columnas, pero este input depende de un boton agregar, tipo de añadir filas dinamicamente. que esta con javascript.