Busco una funcion para limpiar cadena

[Mogk]

Disculpen, soy bastante novato en esto.

lo que estoy buscando es una funcion que me permita manipular una cadena para limpiarla

lo que necesito es que busque en una url una parte pero las url pueden variar
algo asi(lo remarcado es lo que tiene que conservar)

http://www.dominio.com/mendo_/64212666

http://www.dominio.com/carpeta

http://dominio.com/pepe

http://dominio.com/buscaesto/78687678


les agradeco desde ya por leerlo

pd:siempre es el mismo dominio

PD2: me equivoque de subforo me lo pueden mover a PHP?