El problema lo tienes en estas tres lineas:
Código PHP:
...
$imagen1 = $_POST['archivo1'];
$imagen2 = $_POST['archivo2'];
$imagen3 = $_POST['archivo3'];
...
cambialas por:
Código PHP:
...
$imagen1 = $_FILES['archivo1'];
$imagen2 = $_FILES['archivo2'];
$imagen3 = $_FILES['archivo3'];
...
Eso, si quieres conservar tu codigo, sino, las opciones que te han recomendado, tambien son buenas.