Si, lo recomendable es registrar la marca o nombre comercial para no tener ningún problema posterior...Por ejemplo, que alguien lo registrara después...
No es muy caro si la registras tú mismo, ya que si lo haces a través de gestores, abogados, etc te sale más caro por el tema de minutas. Las tarifas actuales las puedes ver
aquí.
saludos