Php + json + ajax

[haffe]

Bueno amigo, agradezco tu ayuda y tu paciencia,
Te muestro los resultados:

Con codigo: var_dump( $_POST );
Su resultado es:
array(1) {
["userinfo"]=>
string(15) "[object Object]"
}

Con codigo: var_dump(($_POST['userinfo']) );
Su resultado es:
string(15) "[object Object]"

Con codigo: var_dump(json_decode($_POST['userinfo']) );
Su resultado es:
NULL

Como hago entonces para leer un valor en notacion json, dentro de un json, tal cual como lo tengo definido en la funcion $.ajax en el cliente:
var params = {userinfo:[{nameuser:"carlos", passuser:"mandarin"}]};