Tan directo no sería. Quizá te sirva así:
Código PHP:
<script>
var persona = [{
"nombre": "Pepe",
"dos": "lala"
},
{
"nombre": "Juan",
"dos": "lele"
}];
function getData(from,ind){
var n=0;
for(var i in from){
var r=from[i];
if(n==ind)return r;
n++;
}
}
alert(getData(persona[0],0));
alert(getData(persona[0],1));
</script>