Correcto las PCs tienen que estar en red!!!
Que es Internet?
R=
http://es.wikipedia.org/wiki/Acceso_a_internet
El caso aqui es que si tu ISP te asigna IP publica estatica o te la asigna por DHCP?
Si es publica estatica es mucho mas facil crear la conexion desde tu casa al trabajo y viceversa OJO siempre teniendo en cuenta que si estas en tu trabajo y existe un router/firewall habilitar los puertos pertinentes para realizar el enlace
Cuando me refiero a firewall pueden ser tanto de hardware como de software tanto en la red del trabajo como en la maquina de tu casa
suerte...